Los retos que el acelerado desarrollo de la robótica ha ido suponiendo para el desarrollo de los diferentes sectores industriales y particularmente la relación de esta con el reemplazo de mano de obra por automatización, se encuentra en el centro del desarrollo del presente proyecto de tesis. El estudio aborda la complejidad del desarrollo de una solución robótica que lidie con las problemáticas que han impedido la masificación de estas soluciones en la industria de la construcción. El proyecto trata sobre el diseño y fabricación de un Robot CNC que desarrolle la faena de pintura fuera del sitio de construcción. Se busca que el diseño permita desarrollar un robot con el cual se reduzca la barrera tecnológica ante el usuario de la construcción, para con esto potenciar la aceptación y mejorar la adopción de robots, que este robot también permita la adopción de robótica en la industria de la construcción gracias a la reducción del costo de la tecnología y como ultima característica, posibilite bajar los costos de mano de obra gracias al aumento de la penetración de la robótica y como consecuencia disminuir los costos generales de una vivienda. Como resultado del proyecto se obtuvo un Robot CNC que realiza de manera competente y suficiente la tarea para la cual fue diseñado y esto lo hace con un bajo costo de construcción, desarrollo de software de código abierto y con una interfaz de usuario amigable y fácil de usar. Como consecuencia de lo anterior se logra diseñar y construir un robot CNC que se reduce la barrera tecnología de entrada ante el usuario de la construcción y con esto potencia la aceptación que tienen estos desarrollos ante estos usuarios y también logra que este robot potencie la adopción de robótica en la industria de la construcción gracias a la reducción del costo de la tecnología.
