Los desechos metálicos, en cuanto a su almacenamiento, abandono y reciclaje por medio de fundición, representan un foco de contaminación terrestre, aérea y acuática a nivel global. El objetivo de esta investigación es desarrollar una metodología de fabricación robótica, permitiendo la reutilización de planchas metálicas provenientes de vehículos en desuso a través de un proceso de formado incremental. La recolección de este material proviene de vehículos en desarmadurías, y se seleccionó específicamente el capo (cofre). En primer lugar, se caracterizaron las propiedades mecánicas del capo. En segundo lugar, se escanearon las piezas seleccionadas para así obtener el modelo digital mediante el equipo Handyscan 700. Posteriormente, se cortaron probetas de la pieza por medio de una máquina cortadora por agua CNC y se ejecutaron las pruebas de tracción en una máquina universal Diaman, según la norma ASTM E8. Luego, se aplicó la técnica de formado incremental sobre un capo completo mediante una herramienta de acero, anexada al brazo robótico KR 180 r2500 (KUKA). Finalmente, los resultados obtenidos comprueban la capacidad de la técnica para formar elementos de una o más piezas con geometrías complejas y volumétricas. Se concluyó que el material, dada la técnica permite sólo hasta ciertos ángulos de trabajo, así como una extensión vertical de 80 mm aproximadamente dados parámetros establecidos por el estudio. Además, se identificó una desviación entre el modelo digital y el modelo real, propios del formado incremental de un brazo robótico. En consecuencia, se identifica una oportunidad de diseño y así explorar la técnica en virtud de la fabricación.
